Tirohanga Kaupapa
1. Kaupapa Whakaputa
600 huinga/ra (117/118 e mau ana i te hikoi)
2. Nga whakaritenga mo te raina tukatuka:
1) Pokapū miihini NC e tika ana mo te raina whakaputa aunoa;
2) Rawhi koti waikura;
3) Te uta aunoa me te taputapu parai me te taputapu kawe;
4) Te hangarau tukatuka katoa me te wa huringa tukatuka;
Tahora o Raina Whakaputa
Tahora o Raina Whakaputa
Whakaaturanga mo nga Mahi Robot:
1. Tuhia a ringa nga kete kua oti te miihini me te whakanoho ki runga i te tepu uta (Te utaina tepu Nama 1 me te Nama 2) ka pehi i te paatene ki te whakau;
2. Ka neke te karetao ki te paepae o te teepu uta Nama 1, ka whakatuwhera i te punaha tirohanga, ka mau, ka nekehia nga Waahanga A me B ki te teihana tirohanga koki ki te tatari mo te ako uta;
3. Ko te tohutohu uta ka tukuna e te teihana tohu koki.Ka tukuna e te karetao te waahanga Nama 1 ki te waahi tuunga o te tepu hurihuri.Hurihia te hurihuri me te timata i te punaha tohu koki, whakatau i te waahi koki, mutu te hurihuri me te whakaoti i te tohu koki o te waahanga Nama 1;
4. Ka tukuna e te punaha tohu koki te whakahau whakakitenga, ka kohia e te karetao te waahanga Nama 1 ka hoatu te waahanga Nama 2 ki roto hei tohu.Ka huri te tepu hurihuri ka timata te punaha tohu koki ki te whakatau i te tuunga koki.Ka mutu te tepu hurihuri ka oti te tohu koki o te waahanga Nama 2, ka tukuna atu te whakahau whakaweti;
5. Ka whiwhi te karetao i te whakahau whakawetiweti o te miro poutū Nama 1, ka neke ki te utaina me te tuunga parakore o te miro poutū Nama 1 mo te parai me te utaina o nga rawa.I muri i te otinga o te mahi, ka timata te huringa miihini o te miro poutū;
6. Ka mauhia e te karetao nga hua kua oti i runga i te raima poutū Nama 1 ka tuu ki te turanga Nama 1 ki runga i te teepu takahuri mahi;
7. Ka riro i te karetao te whakahau blanking o Nama 2 miro poutū, neke ki te uta me te blanking tūranga o Nama 2 miro poutū mō te rauemi blanking me te uta., a ka oti te mahi, me te huringa tukatuka kotahi-wahanga o poutū. ka timata te miro;
8. Ka mauhia e te karetao nga hua kua oti i runga i te miro poutū Nama 2 ka tuu ki te turanga Nama 2 ki runga i te teepu takahuri mahi;
9. Ka tatari te karetao mo te whakahau whakaweti mai i te miihini poutū;
10. Ka tukuna e te miihini poutū te whakahau whakaweti, ka neke te karetao ki te utaina me te tuunga parakore o te miihini poutū, ka mau, ka nekehia nga mea mahi o te teihana Nama 1 me te Nama 2 ki te paepae parai, ka tuu nga mea mahi ki runga. te paepae;Ka neke te karetao ki te teepu hurihuri ki te hopu me te tuku No. No. 2 teihana o te rawhi waipēhi ia ki te whakaoti i te uta machining poutū.Ka neke te karetao mai i te tawhiti haumaru o te miihini poutū, ka timata i te huringa tukatuka kotahi;
11. Ka neke te karetao ki te paepae uta nama 1 me te whakarite mo te tiimata o te kaupapa huringa tuarua;
Whakaahuatanga:
1. Ka tangohia e te karetao nga wahanga 16 (kotahi paparanga) i runga i te paepae uta.Ka whakakapia e te karetao te kuku momi kapu ka tuu te pereti wehewehe ki roto i te kete rokiroki rangitahi;
2. E 16 nga wahanga (kotahi paparanga) te karetao ki runga i te paepae paratea.Me whakakapi e te karetao te tongi kapu momi kotahi, ka maka te pereti arai ki te mata wehewehenga o nga waahanga mai i te kete rokiroki rangitahi;
3. E ai ki te auau tirotiro, kia mohio kei te tuu te karetao i tetahi waahanga ki runga i te ripanga tauira a-ringa;
| 1 | Te wātaka huringa miihini | ||||||||||||||
| 2 | Kiritaki | Mahinga mahi | QT450-10-GB/T1348 | Te tauira o te taputapu miihini | Pūranga No. | ||||||||||
| 3 | Ingoa Hua | 117 Te nohoanga noho | Te tuhi No. | DZ90129320117 | Te ra whakarite | 2020.01.04 | Kua whakaritea e | ||||||||
| 4 | Te taahiraa tukanga | Naihi No. | ihirangi miihini | Ingoa Utauta | Tapahi Diamita | Te tere tapahi | Te tere hurihuri | Whangai ia hurihanga | Whangai ma te taputapu miihini | Te maha o nga haea | Ia tukanga | Te wa mahi miihini | Wā Moehe | Wā hurihuri tuaka wha | Te wa huri taputapu |
| 5 | Kao. | Kao. | Desoriptions | Utauta | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Nga taima | mm | Ko te Sec | Ko te Sec | Ko te Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | mira whakapuru mata poka | Diamita o te kaitapahi mira 40-mata | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Drill DIA 17 kōhao whakapuru | DIA 17 DRILL COMBINED | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 hole back chamfering | He tapahi chamfering whakamuri | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Whakaahuatanga: | Te wa tapahi: | 62 | Tuarua | Te wa mo te awhi me te taputapu me te utaina me te whakakii i nga rawa: | 30.00 | Tuarua | ||||||||
| 11 | Wā awhina: | 44 | Tuarua | Katoa nga haora mahi miihini: | 136.27 | Tuarua | |||||||||
| 1 | Te wātaka huringa miihini | |||||||||||||||||
| 2 | Kiritaki | Mahinga mahi | QT450-10-GB/T1348 | Te tauira o te taputapu miihini | Pūranga No. | |||||||||||||
| 3 | Ingoa Hua | 118 Te mau nohoanga | Te tuhi No. | DZ90129320118 | Te ra whakarite | 2020.01.04 | Kua whakaritea e | |||||||||||
| 4 | Te taahiraa tukanga | Naihi No. | ihirangi miihini | Ingoa Utauta | Tapahi Diamita | Te tere tapahi | Te tere hurihuri | Whangai ia hurihanga | kai ma te taputapu miihini | Te maha o nga haea | Ia tukanga | Te wa mahi miihini | Wā Moehe | Wā hurihuri tuaka wha | Te wa huri taputapu | |||
| 5 | Kao. | Kao. | Desoriptions | Utauta | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Nga taima | mm | Ko te Sec | Ko te Sec | Ko te Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | mira whakapuru mata poka | Diamita o te kaitapahi mira 40-mata | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Drill DIA 17 kōhao whakapuru | DIA 17 DRILL COMBINED | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 hole back chamfering | He tapahi chamfering whakamuri | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Whakaahuatanga: | Te wa tapahi: | 62 | Tuarua | Te wa mo te awhi me te taputapu me te utaina me te whakakii i nga rawa: | 30.00 | Tuarua | |||||||||||
| 11 | Wā awhina: | 44 | Tuarua | Katoa nga haora mahi miihini: | 136.27 | Tuarua | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Te waahi kapi o te raina whakaputa
Te whakaurunga o nga waahanga mahi matua o te raina whakaputa
Te whakaurunga o te punaha uta me te parai
Ko nga taputapu rokiroki mo te raina whakaputa aunoa i roto i tenei kaupapa ko: Ko te paepae tapae (ko te nui o nga pihi hei kiki i runga i ia paepae ka whiriwhiria ki te kaihoko), ka whakatauhia te tuunga o te taputapu mahi i roto i te paepae i muri i te tuku tuhi 3D o ko te mea mahi, ko te ahanoa ranei.
1. Ka kohia e nga kaimahi nga waahanga kua oti te tukatuka ki runga i te paepae papanga (e whakaatuhia ana i te ahua) ka toia ki te waahi kua tohua;
2. I muri i te whakakapi i te paepae o te marau, pehia a ringa te paatene hei whakau;
3. Ka mau te karetao ki te taputapu mahi hei kawe i nga mahi uta;
Whakaaturanga mo te Tuaka Haerenga Robot
Ko te hangahanga he karetao hono, he taraiwa motika servo me te puku pinion me te whatanga, kia taea ai e te karetao te neke whakamuri whakamuri.Ka mohio ki te mahi a te karetao kotahi e mahi ana i nga taputapu miihini maha me te hopu i nga taputapu mahi i nga teihana maha ka taea te whakanui ake i te kapi mahi o nga robots tahi;
Ko te ara haere e whakamahi ana i te turanga ka paiherea ki nga paipa maitai, ka peia e te motuka servo, te pinion me te puku whatanga, hei whakanui ake i te kapinga mahi o te karetao hono me te whakapai ake i te tere o te whakamahi o te karetao;Ka utaina te ara haere ki runga i te whenua;
Karetao Chenxuan:SDCX-RB500
| Raraunga taketake | |
| Momo | SDCX-RB500 |
| Te maha o nga toki | 6 |
| Te kapinga teitei | 2101mm |
| Ka taea te tukurua (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Taumaha | 553kg |
| Te whakarōpūtanga tiaki o te karetao | Whakatauranga tiaki,IP65 / IP67ringa-raina(IEC 60529) |
| Tūnga whakapuru | He tuanui, koki e whakaaetia ana mo te ≤ 0º |
| Whakaoti mata, peita | Anga turanga: pango (RAL 9005) |
| Te pāmahana ambient | |
| Mahi | 283 K ki te 328 K (0 °C ki +55 °C) |
| Te rokiroki me te kawe | 233 K ki te 333 K (-40 °C ki +60 °C) |
Me te whanuitanga o te rohe nekehanga kei muri me te raro o te karetao, ko te tauira ka taea te whakairi me te hiki i te tuanui.Na te mea kua whakahekehia te whanui taha o te karetao ki te tepe, ka taea te whakauru tata ki te karetao, te rawhi, te taputapu mahi ranei.Ko te nekehanga tere mai i te tuunga tatari ki te tuunga mahi me te tuunga tere i te wa poto-tawhiti.
He karetao mohio te uta me te hangai tong
Karetao wehewehe pereti tong tikanga
Whakaahuatanga:
1. Ma te whakaaro ki nga ahuatanga o tenei waahanga, ka whakamahia e matou te tikanga tautoko-a-waho e toru-kuku ki te utaina me te waatea i nga rawa, e taea ai te huri tere o nga waahanga o te taputapu miihini;
2. Kei te taputapu te pukoro rapunga tuunga me te pukoro pehanga kia kitea mena he pai te mana o te awhi me te pehanga o nga waahanga;
3. Ko te taputapu he taputapu pehanga, a ka kore e taka te mahi i roto i te wa poto i te wa o te ngoikoretanga o te hiko me te tapahi hau o te ara iahiko hau matua;
4. Ka whakamahia te taputapu huri ringa.Ko te whakarereketanga o te miihini tong ka tere te whakaoti i te awhi o nga rawa rereke.
Te Whakataki i te taputapu Tong Huri
Ka whakamahia te taputapu huri tongi ki te huri tere i nga kuku karetao, nga pito taputapu, me etahi atu kaitahuri.Whakaitihia te wa whakangao me te whakapiki i te ngawari o te karetao, e whakaatuhia ana:
1. Wewete me te whakakaha i te pehanga hau;
2. Ka taea te whakamahi i nga momo hiko, wai me te hau;
3. Ka taea e te whirihoranga paerewa te hono tere ki te puna hau;
4. Ka taea e nga umanga inihua motuhake te aukati i te mate o te hau hau ohorere;
5. Kaore he kaha tauhohenga puna;6. E tika ana ki te mara aunoatanga;
Kupu Whakataki ki te Pūnaha Matakite-Kamera Ahumahi
1. Ko te kamera e tango ana i te kounga teitei o te CCD me te CMDS maramara, kei a ia nga ahuatanga o te tauwehenga taumira teitei, teitei teitei, teitei tohu-ki-auau ōwehenga, te whanuitanga hihiri, te kounga whakaahua pai me te kaha o te whakahoki mai i te karaehe tuatahi;
2. E rua nga momo whakawhiti raraunga a te kamera a-rohe: atanga GIGabit Ethernet (GigE) me te atanga USB3.0;
3. He hanganga kiato te kamera, he ahua iti, he maamaa me te whakauru.Te tere o te tuku, te kaha ki te aukati i te aukati, te whakaputanga o te ahua o te kounga teitei;E tika ana ki te panui waehere, te kitenga hapa, te DCR me te tohu tauira;He kaha te kaha ki te whakaora i te tae o te kamera tae, e tika ana mo nga ahuatanga me te nui o te tohu tohu tae;
Te Whakataki o te Angular Automatic Recognition System
Whakataki Mahi
1. Ka rawhi e te karetao nga mea mahi mai i nga kete uta ka tukuna ki te waahi tuunga o te tepu hurihuri;
2. Ka huri te tepu huri i raro i te puku o te motuka servo;
3. Ka mahi te punaha ataata (kamera ahumahi) ki te tautuhi i te waahi koki, ka mutu te hurihanga ki te whakatau i te waahi koki e hiahiatia ana;
4. Ka tangohia e te karetao te mea mahi ka kuhu i tetahi atu waahanga hei tohu koki;
He Kupu Whakataki ki te Ripanga Hurihuri Mahi
Te teihana hurihuri:
1. Ka mauhia e te karetao te taonga mahi ka tuu ki te waahi tuunga i runga i te tepu hurihuri (te teihana maui kei te ahua);
2. Ka mau te karetao i te mea mahi mai i runga ake nei kia mohio ai te hurihanga o te taputapu mahi;
Robot tong tepu whakatakoto
Whakataki Mahi
1. I muri i te utaina o ia paparanga o nga waahanga, me whakanoho te pereti wehewehe paparanga ki roto i te kete rokiroki rangitahi mo nga papa wehewehe;
2. Ka tere te whakakapi i te karetao ki te kokopi momi kapu ma te taputapu huri tongi me te tango i nga papa wehewehe;
3. I muri i te whakanoho pai o nga pereti wehewehe, tangohia te koko momi kapu me te whakakapi ki te kuku pneumatic ki te haere tonu ki te uta me te parai i nga rawa;
Kete mo te rokiroki rangitahi o nga pereti wehewehe
Whakataki Mahi
1. Ka hoahoatia, ka whakamaheretia he kete rangitahi mo nga pereti wehewehenga na te mea ka tangohia nga papa wehewehe mo te utaina i te tuatahi ka whakamahia nga papa wehewehe mo te paraikete i muri mai;
2. Ka whakanohohia nga pereti wehewehenga utaina i runga i te ringa me te kore e rite.I muri i te maka o te pereti wehewehe ki roto i te kete rokiroki rangitahi, ka taea e te karetao te tango me te whakanoho pai;
Tepu whakatauira a-ringa
Whakaahuatanga:
1. Whakatakotoria he auau tauira matapōkere a-ringa mo nga waahanga whakaputa rereke, ka taea te tirotiro i te whai huatanga o te inenga ipurangi;
2. Nga Tohutohu mo te Whakamahi: Ka tukuna e te kaitakawaenga te mea mahi ki te tuunga kua whakaritea i runga i te teepu tauira kia rite ki te auau kua whakaritea a-ringa, ka akiakihia me te rama whero.Ka pehi te kaitirotiro i te paatene ki te kawe i te taonga mahi ki te waahi haumaru i waho o te whakamarumaru, tangohia te taputapu mahi mo te ine ka penapena motuhake i muri i te ine;
Nga waahanga tiaki
Ko te ahua o te konumohe maramara (40x40)+mesh (50x50), ka taea te whakauru i te mata pa me te paatene aukati ohorere ki nga waahanga whakamarumaru, me te whakauru i te haumaru me te rerehua.
Whakaaturanga o te OP20 Hydraulic Fixture
Tukatuka Tohutohu:
1. Tangohia te φ165 i roto hei kohao turanga, tangohia D datum hei papa turanga, ka tango i te pewa o waho o te rangatira o nga kohao whakapuru e rua hei tepe koki;
2. Whakahaerehia te mahi wetewete me te pehi o te pereti pehi ma te whakahau a te taputapu miihini M ki te whakaoti i te tukatuka chamfering o te rererangi o runga o te rangatira o te kohao whakapuru, 8-φ17 kohao whakapuru me nga pito e rua o te poka;
3. Ko nga mahi o te tuunga, te awhi aunoa, te rapunga o te hau, te wetewete aunoa, te pananga aunoa, te pupuhi maramara aunoa me te horoi aunoa o te waka rererangi taurangi;
Nga Whakaritenga Taputapu mo te Raina Whakaputa
1. Ko te rawhi taputapu raina hanga nga mahi o te awhi aunoa me te wetewete, me te mohio ki nga mahi awhi aunoa me te wetewete i raro i te mana o nga tohu o te punaha manipulator ki te mahi tahi me te mahi uta me te parai;
2. Ko te tuunga o te rangi, ko te waahanga tatau aunoa ranei ka rahuitia mo te pereti whakarewa o nga taputapu raina whakaputa, ki te ruruku ki te tohu mana hiko me te korero manipulator o to tatou kamupene;
3. Ko nga taputapu raina whakaputa he whakawhitiwhiti korero me te manipulator na roto i te aratau hononga o te hononga-taimaha (he mono rererangi ranei);
4. Ko nga taputapu raina whakaputa he waahi o roto (porearea) nui ake i te waahi haumaru o te mahi kauae manipulator;
5. Ko nga taputapu raina whakaputa me whakarite kia kore he maramara rino e toe ana i runga i te mata tuunga o te rawhi.Mena e tika ana, me whakanui ake te pupuhi o te hau mo te horoi (me huri te maaka i te wa e horoi ana);
6. Ko nga taputapu raina whakaputa he pai te pakaru maramara.Mena e tika ana, ka taapirihia te taputapu pakaru maramara pehanga teitei o to taatau kamupene;
7. I te wa e hiahia ana nga taputapu raina whakangao ki te aukati tika i te miro taputapu miihini, taapirihia tenei mahi me te whakarato tohu hiko e rite ana;
Te Whakataki o te Miro Poutū VTC-W9035
Ko te VTC-W9035 NC te raima poutū e tika ana mo te miihini i nga waahanga hurihuri penei i nga papaa taputapu, nga flanges me nga anga ahua motuhake, he pai rawa mo te huri tika, te penapena mahi me te pai o te hurihanga o nga waahanga penei i nga kopae, nga papaa, nga kopae pakaru, nga tinana papu, te paera. nga tinana me nga anga.Ko te taputapu miihini nga painga o te pai o te pakari o te katoa, te tino tika, te tangohanga nui o te whakarewa i ia wa, te pai o te pupuri i te tika, te tino pono, te ngawari o te tiaki, me etahi atu me te whānuitanga o nga tono.Te hanga raina, te pai o te mahi me te utu iti.
| Momo tauira | VTC-W9035 |
| Te rahinga hurihanga diameter o te tinana moenga | Φ900 mm |
| Morahi hurihanga diameter i runga pereti retireti | Φ590 mm |
| Morahi hurihanga diameter o te mea mahi | Φ850 mm |
| Te roa o te hurihanga teitei o te mea mahi | 700 mm |
| Awhe tere o te miro | 20-900 r/min |
| Pūnaha | FANUC 0i - TF |
| Te whiu morahi o te tuaka X/Z | 600/800 mm |
| Te tere tere o te tuaka X/Z | 20/20 m/min |
| Te roa, te whanui me te teitei o te taputapu miihini | 3550*2200*3950 mm |
| Kaupapa | Waeine | Tawhā | |
| Awhe tukatuka | Haere tuaka X | mm | 1100 |
| Haere tuaka X | mm | 610 | |
| Haere tuaka X | mm | 610 | |
| Te tawhiti mai i te ihu miro ki te papamahi | mm | 150～760 | |
| Paemahi | Te rahi o te papamahi | mm | 1200×600 |
| Te kawenga morahi o te papamahi | kg | 1000 | |
| Hawa-T (rahi×rahi×mokowā) | mm | 18×5×100 | |
| Te whangai | Te tere kai tere o te tuaka X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Porowhita | Aratau taraiwa | Momo whitiki | |
| Taper porowhita | BT40 | ||
| Te tere mahi teitei | r/min | 8000 | |
| Hiko (Whakatauranga/Mōrahi) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (Whakatauria/Mōrahi) | N·m | 52.5/118 | |
| Tika | Tikanga tūnga tuaka X/Y/Z (kowhiti haurua kati) | mm | 0.008(roa katoa) |
| Te tika o te tukurua tuaka X/Y/Z (kowhiti haurua kati) | mm | 0.005（roa katoa） | |
| Moheni taputapu | Momo | Kōpae | |
| Te kaha o te maheni taputapu | 24 | ||
| Rahi taputapu teitei(Katoa te diameter o te taputapu/te kau te tata o te taputapu diameter/te roa) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Te taumaha taputapu teitei | kg | 8 | |
| Te tini | Te pehanga hau | MPa | 0.65 |
| Te kaha kaha | KVA | 25 | |
| Te taha whanui o te taputapu miihini (roa×whanui×teitei) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Te taumaha o te taputapu miihini | kg | 7000 | |
