Nga Whakaritenga Kaupapa
Tahora Whanui me te Tauira 3D
Tuhipoka: Ko te hoahoa kaupapa ka whakamahia anake hei whakaahua tahora, kaore e tohu i te hanganga tinana o nga taputapu.Ko te rahi motuhake ka whakatauhia i runga i nga ahuatanga o te waahi o te kaihoko.
Te tuhi tinana me te tauira 3D
Te tuhi tinana me te tauira Ahu-3
Tahora Kaupapa
Rerengamahi
Nga tikanga mo te mahi teihana mahi
(1) Tuhia a ringahia te taputapu mahi ki te tuunga ka whakatika kia rite ki nga whakaritenga.
(2) I muri i te whakakaha o nga taputapu katoa, karekau he whakaoho e whakaatuhia ana, kia rite mo te whakaurunga.
(3) Ka mutu te karetao i te takenga mai o te mahi, a ko te kaupapa whakahaere o te karetao ko te kaupapa whakaputa e rite ana.
Tukatuka fehokotaki'anga o ringaringa subassembly
1. Whakauruhia a ringa e rima nga huinga o nga wahanga ringaringa ki te taha A.
2. Hoki atu a ringa ki te waahi haumaru ka timata i te rango rawhi patene hei whakakoi i nga taonga mahi.
3. Ka huri te tuunga kia timata ra ano te karetao i te taha B ki te whakapiri.
4. Me tango a ringa i nga mea mahi kua whiria ki te taha A, katahi ka rima nga huinga o nga wahanga pahu.
5. Porohurihia te mahinga o nga hononga o runga.
Ko te wa whakapiri mo ia huinga karekau he 3min (tae atu ki te wa whakauru), a ko te wa whakapiri o nga huinga 10 he 30min.
Tukatuka fehokotaki'anga o te huihui pereti tāmau + huinga ringaringa
1. Tāuta ā-ringatia te pereti tāmau kua tohua ki runga i te tūnga momo L i te taha A.
2. Tīmata pātene karetao fehokotaki'anga hui pereti tāmau (15min/set).3.
3. Tāutahia ā-ringatia ngā wāhanga karekau o te huinga ringaringa ki te tūnga momo L i te taha B.
4. Kei te wea tonu te karetao i te huihuinga karekau i muri i te whakahiato i te huihuinga pereti kua whakauruhia (te raima ringaringa mo te 10min + te whakaurunga a-ringa o te taputapu mahi me te raima waahi karetao mo te 5min)
5. Tango ā-ringa i te huinga pereti tāmau.
6. Te whakapiri a-ringa o te huihuinga pereti whakauru (tango-waahi welding-uta i roto i te 15min)
7. Tāuta ā-ringatia te pereti tāmau kua tohua ki runga i te tūnga momo L i te taha A.
8. Tango i te huinga karekau paiherea me te tāuta i te wahi e manawapa
9. Porohurihia te mahinga o nga hononga o runga.
Ko te wa whakaotinga o te pereti whakauru ko te 15min+te wa whakaoti o te hui karekau he 15min.
Wā katoa 30min
Te Whakataki i te taputapu Tong Huri
Ko te wa whakapiri o te karetao i te patupatu kua whakahuahia ake nei ko te tino rawaka me te kore e mutu.E ai ki nga haora 8 ia ra me nga kaiwhakahaere e rua, ko te putanga o nga huihuinga e rua ka 32 nga huinga ia ra.
Hei whakanui ake i te putanga:
Ka taapirihia tetahi karetao ki te tuunga tuaka-toru i te teihana subassembly karekau ka huri ki te whakapiri miihini takirua.I te wa ano, me taapiri te teihana huihuinga pereti kua whakauruhia ki te teihana huihuinga e rua nga huinga L-momo tuunga me tetahi huinga karetao.I te ra 8-haora me nga kaiwhakahaere e toru, ko te whakaputanga o nga huihuinga e rua ka 64 nga huinga ia ra.
Rarangi Taputapu
| Tūemi | S/N | Ingoa | Qty. | WHAKAMAHI |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 huinga | Na Chen Xuan i tuku |
| 2 | rūnanga whakahaere karetao | 2 huinga | ||
| 3 | Robot whakaarahia turanga | 2 huinga | ||
| 4 | Pū fehokotaki'anga wai matao | 2 huinga | ||
| Ko nga taputapu taapiri | 5 | Pūtake Hiko Mana MAG-500 | 2 huinga | Na Chen Xuan i tuku |
| 6 | Tuka-rua L-momo tuunga | 2 huinga | ||
| 7 | Tuka-toru te tuunga hurihuri whakapae | 1 huinga | Na Chen Xuan i tuku | |
| 8 | Whakaritenga | 1 huinga | ||
| 9 | Kaihoroi Pu | Tautuhi | Kōwhiringa | |
| 10 | He taputapu tango puehu | 2 huinga | ||
| 11 | Taiapa haumaru | 2 huinga | ||
| Ratonga Whai Paanga | 12 | Te whakaurunga me te tono | 1 mea | |
| 13 | Te takai me te kawe waka | 1 mea | ||
| 14 | Whakangungu hangarau | 1 mea |
Whakatakotoranga Hangarau
Pū fehokotaki'anga i roto i te wai-mao
1) Ia pu fehokotaki'anga me haere i roto i te inenga ternary ki te whakarite i te tika ahu;
2) Ko te wahanga R o te pu fehokotaki'anga he mea hanga e te tikanga makanga ware pi makuku, e kore e hee na te nui o te pāmahana i hangaia e te whakapiri;
3) Ahakoa ka tuki te pu fehokotaki ki te taputapu mahi me te taputapu i te wa e mahi ana, kare e piko te pu fehokotaki, kaore hoki e hiahiatia he whakatikatika;
4) Whakapai ake i te mana whakatika o te hau parepare;
5) Ko te tika o te oko kotahi kei roto i te 0.05;
6) Ko te pikitia mo te tohutoro anake, kei raro i te whiringa whakamutunga.
Tuka-rua L-momo tuunga
Ko te Positioner he taputapu awhina motuhake, e tika ana mo te hurihanga o nga mahi hurihuri, kia whiwhi ai i te waahi miihini pai me te tere tere.Ka taea te whakamahi me te manipulator me te miihini miihini ki te hanga i tetahi pokapu whakahiato aunoa, ka taea hoki te whakamahi mo te nekehanga o nga mea mahi i te waa mahi a-ringa.Ko nga putanga rereke me te puku rereke-auau ka tangohia mo te hurihanga papamahi, me te tino tika o te ture tere.Ka taea e te pouaka mana mamao te mohio ki te mahi mamao o te papamahi, ka taea hoki te hono atu ki te manipulator me te punaha whakahaere miihini ki te mohio ki te mahi hono.Kei te nuinga tito te positioner fehokotaki'anga o te tikanga hurihuri me te tikanga hurihanga o te papamahi.Ko te mea mahi kua whakaritea ki runga i te papamahi ka eke ki te koki whakapiri me te koki huihuinga ma te hiki, te huri me te hurihanga o te papamahi.Ka huri te papamahi ki te huringa tere o te reanga kore-kore, ka taea te whiwhi i te tere whakapiri pai.
Ko nga pikitia mo te tohutoro anake, kei raro i te hoahoa whakamutunga.
Tuka-toru te tuunga hurihuri whakapae
1) Ko te tuunga hurihuri whakapae e toru nga tuaka ko te nuinga o te turanga tuuturu, te pouaka porohurihuri hurihuri me te pouaka hiku, te anga raima, te motuka servo me te whakaheke tika, te tikanga whakahaere, te uhi whakamarumaru me te punaha whakahaere hiko, aha atu.
2) Na roto i te whirihora i nga motuka servo rereke, ka taea te whakahaere i te tuunga mai i te karetao, i te pouaka mahi o waho ranei;
3) Ka tutukihia te koki whakahiato me te koki huihuinga ma te huri i te taputapu mahi kua whakaritea ki te papamahi;
4) Ko te hurihanga o te papamahi e whakahaerehia ana e te motuka servo, ka taea te whakatutuki i te tere tere pai;
5) Ko nga pikitia mo te tohutoro anake, kei raro i te hoahoa whakamutunga;
Te tuku hiko hiko
He pai mo te hono, te tap, te kokonga hononga, te ngongo pereti reke hononga, te hononga raina whakawhiti me etahi atu momo hononga, a ka taea e koe te mohio ki nga waahi katoa.
Te haumaru me te pono
Ko te miihini whakapiri me te waea waea kua rite ki te whakamarumaru o runga o naianei, o runga ngaohiko me te whakamarumaru.Kua paahitia e ratou te EMC me te whakamatautau mahi hiko e hiahiatia ana e te paerewa o te motu GB / T 15579, me te tuku i te tiwhikete 3C hei whakarite i te pono me te haumaru ki te whakamahi.
Te tiaki hiko me te tiaki taiao
Ko te wa rapu hau, te wa tuku hau mo mua me te wa tuku hau ka taea te whakarite kia pai ai te whakamahi hau.A, no te powered te mīhini fehokotaki'anga te, ki te kore e tomo te reira i roto i te āhua fehokotaki'anga i roto i te 2 meneti (wā te whakarite), ka tomo aunoa reira te āhua moe.Whakawetohia te powhiriwhiri me te whakaiti i te whakapau kaha.
Ko te pikitia mo te tohutoro anake, kei raro i te whiringa whakamutunga.
Te tuku hiko hiko
Te horoi pu me te taputapu rehu hinu silicone me te taputapu tapahi waea
1) Ko te taputapu rehu hinu Silicone o te teihana horoi pu ka tango i te puha rua mo te rehu ripeka, kia pai ake ai te tae atu o te hinu silicone ki te mata o roto o te puha rama raima me te whakarite kia kore e piri te para ki te puha.
2) Ko nga taputapu horoi pu me nga taputapu hinu hinu hinu kua hangaia i te waahi kotahi, a ka taea e te robot te whakaoti i te tukanga o te pupuhi hinu hinu me te horoi pu me te mahi kotahi anake.
3) Mo te mana whakahaere, ko te horoi pu me te taputapu rehu hinu silicone ka hiahia noa he tohu tiimata, ka taea te tiimata kia rite ki te raupapa mahi kua tohua.
4) Ko te taputapu tapahi waea te tango i te hanganga o te pu fehokotakinga whaiaro, e whakakore ana i te hiahia ki te whakamahi i nga riipene solenoid ki te whakahaere me te whakangawari i te larrangement hiko.
5) Ko te taputapu tapahi waea ka taea te whakauru motuhake, ka whakauruhia ranei ki runga i te horoi pu me te taputapu hinu hinu silicone ki te hanga i tetahi taputapu whakauru, kaore i te whakaora i te waahi whakaurunga, engari ka tino ngawari te whakaritenga me te whakahaere o te ara hau.
6) Ko te pikitia mo te tohutoro anake, kei raro i te whiringa whakamutunga.
Taiapa haumaru
1. Whakatakotoria he taiapa whakamarumaru, he tatau whakamarumaru, he kupenga haumaru ranei, he raka haumaru me etahi atu taputapu, me te whakahaere i te whakamarumaru honohono e tika ana.
2. Me whakanoho te kuaha haumaru ki te waahi tika o te taiapa whakamarumaru.Me whakauru nga tatau katoa ki nga pana haumaru me nga patene, te patene tautuhi me te patene mutu ohorere.
3. Ka honoa te kuaha haumaru ki te punaha ma te raka haumaru (whakawhiti).Ka whakatuwherahia te tatau haumaru, ka mutu te mahi a te punaha me te whakaputa whakaoho.
4. Ko nga tikanga whakamarumaru e whakamana ana i te haumaru o nga kaimahi me nga taputapu ma te taputapu me te rorohiko.
5. Ko te taiapa haumaru ka taea e te Party A ake te whakarato.E taunaki ana ki te whakamahi i te matiti o te kounga teitei me te tunu i te peita whakatupato kowhai ki runga i te mata.
Pūnaha Mana Hiko
1. Kei roto ko te mana whakahaere me te whakawhitiwhiti tohu tohu i waenga i nga taputapu, tae atu ki nga puoro, nga taura, nga mokowhiti, nga whakawhiti, me etahi atu;
2. Ko te waahanga aunoa kua hangaia me te rama whakaoho e toru-tae.I te wa e mahi noa ana, ka whakaatu nga rama e toru-tae te matomato;ki te kore te waeine, ka whakaatu te rama e toru-tae te whakaoho whero i te wa;
3. He patene mutu ohorere kei runga i te rūnanga whakahaere karetao me te pouaka whakaako.Mena he ohorere, ka taea te pehi i te paatene whakamutu ohorere ki te mohio ki te aukati ohorere o te punaha me te tuku tohu whakaoho i te wa ano;
4. He maha nga momo kaupapa tono ka taea te whakahiato ma te taputapu whakaako, he maha nga tono ka taea te whakahiato, ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga o te whakapai ake i nga hua me nga hua hou;
5. Ko nga tohu aukati ohorere katoa o te punaha whakahaere katoa me nga tohu honohono haumaru i waenga i nga taputapu tukatuka me nga robots e hono ana ki te punaha haumaru me te hono i roto i te kaupapa whakahaere;
6. Ka mohio te punaha whakahaere i te hononga tohu i waenga i nga taputapu whakahaere penei i te karetao, te utaina ipu, te gripper me nga taputapu miihini.
7. Me mohio te punaha taputapu miihini ki te whakawhiti tohu me te punaha robot.
Taiao whakahaere (na te Rōpū A i whakarato)
| Tuku hiko | Te hiko hiko: toru-waahanga e wha-waea AC380V±10%, awhe rerekee ngaohiko ±10%, auau: 50Hz; Ko te mana o te rūnanga whakahaere karetao e hiahiatia ana kia rite ki te whakakā hau motuhake; Ko te rūnanga whakahaere karetao me noho ki raro i te 10Ω; Ko te tawhiti whai hua i waenga i te hiko hiko me te rūnanga mana hiko karetao kei roto i te 5 mita. |
| Puna hau | Ka tātarihia te hau kōpeke ki te tango i te makuku me te poke, me te pehanga putanga i muri i te haere i roto i te triplet kia 0.5 ~ 0.8Mpa; Ko te tawhiti whai hua i waenga i te puna hau me te tinana karetao kei roto i te 5 mita. |
| Turanga | Ko te papa sima tikanga o te whare awheawhe o te Roopu A ka whakamahia mo te maimoatanga, a ko nga turanga whakaurunga o ia taputapu me mau ki te whenua me nga tutaki roha; Te kaha raima: 210 kg/cm 2; Te matotoru o te raima: nui ake i te 150 mm; Te koretake o te turanga: iti iho i te ±3mm. |
| Nga Tikanga Taiao | Te pāmahana ambient: 0 ~ 45 ° C; Te haumākū pātahi: 20%~75%RH (karekau he condensation); Whakatere wiri: iti iho i te 0.5G |
| Ētahi atu | A ape i nga hau me nga wai e mura ana me te pirau, kaua hoki e paraihuia te hinu, te wai, te puehu, me etahi atu; Kia matara atu i nga puna haruru hiko. |