Tirohanga Kaupapa
Nga Tuhituhi Mahi: I raro i nga whakaahua CAD i whakaratohia e te Party A Nga whakaritenga Hangarau: Te uta i te rahinga rokiroki silo ≥te kaha whakaputa i roto i te haora kotahi
| Momo Mea Mahi | Whakatakotoranga | Te wa mahi miihini | Te nui o te rokiroki/haora | Te maha o nga waea | Whakaritenga |
| SL-344 pereti perehi | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Hototahi |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Hototahi | |
| SL-74 Taurua Ring Buckle | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Te tuhi mahi, tauira 3D
Tahora Kaupapa
Whakamārama: Ko te rahinga taipitopito o te noho whenua ka tau ki te hoahoa.
Rarangi Taputapu
Kete mo te rokiroki rangitahi o nga pereti wehewehe
| S/N | Ingoa | Tauira No. | Te nui. | Nga korero |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (tae atu ki te tinana, te rūnanga whakahaere me te kaiwhakaatu) |
| 2 | Robot tong | Whakaritenga | 1 | Chenxuan |
| 3 | Te turanga karetao | Whakaritenga | 1 | Chenxuan |
| 4 | Pūnaha Mana Hiko | Whakaritenga | 1 | Chenxuan |
| 5 | Te kawe kawe | Whakaritenga | 1 | Chenxuan |
| 6 | Taiapa haumaru | Whakaritenga | 1 | Chenxuan |
| 7 | He taputapu rapu anga anga papanga | Whakaritenga | 2 | Chenxuan |
| 8 | anga papatea | / | 2 | I whakaritea e te Rōpū A |
Whakaahuatanga: Ka whakaatu te Ripanga i te rarangi whirihoranga o te teihana mahi takitahi.
Whakaahuatanga hangarau
Karetao tuaka ono XB25
Roboter XB25 als grundlegende tawhā
| Tauira No. | Te Tohu Whakaaetanga | Utaina Wrist | Putoro mahi teitei | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Te tika o te tuunga | Papatipu tinana | Koeke tiaki | Aratau tāutanga | ||||||||
| ± 0.05mm | Approx.252kg | IP65(Wrist IP67) | Papa, iri | ||||||||
| Te puna hau whakauru | Puna Waitohu Whakauru | Kua whakatauhia te mana o te hurihanga | Kaiwhakahaere taurite | ||||||||
| 2-φ8 paipa hau (8 pae, solenoid valve mo te kōwhiringa) | tohu 24-hongere ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Te awhe o te nekehanga | Te tere teitei | ||||||||||
| Poka 1 | Hekau 2 | Hekau 3 | Hekau 4 | Hekau 5 | Hekau 6 | Poka 1 | Hekau 2 | Hekau 3 | Hekau 4 | Hekau 5 | Hekau 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot tong
1. Te hoahoa teihana-rua, te utaina whakauru me te paraikete, ka taea te mohio ki te mahi whakahou tere;
2. E tika ana ki te rawhi i nga mea mahi kua tohua, a ko te kuku he hototahi ki te awhi o nga mea mahi rite i roto i tetahi awhe;
3. Ko te pupuri i te hiko ka whakarite kia kore e taka te hua i roto i te wa poto, he haumaru me te pono;
4. Ka taea e te roopu o nga pupuhi pneumatic tere tere te whakatutuki i te mahi pupuhi hau i roto i te pokapū miihini;
5. Ka whakamahia nga mea ngohengohe polyurethane mo te awhi maihao ki te karo i te kowiri o nga mea mahi;
6. Ka taea e te kōwae utu te utu aunoa i te tuunga o nga mea mahi, i nga hapa ranei o te taputapu me te rerekeetanga o te whakaahuru mahi.
7. Ko te hoahoa mo te tohutoro anake, a ko nga korero ka pa ki te hoahoa tuturu.
| Raraunga Hangarau* | |
| Ota No. | XYR1063 |
| Hei hono i nga flanges kia rite ki te EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Uta Manakohia [kg]** | 7 |
| Haerenga tuaka X/Y +/- (mm) | 3 |
| Ope Pupuri Pokapū (N] | 300 |
| Kore-pokapū Mana Pupuri [N] | 100 |
| Te pehanga hau whakahaere teitei [pa] | 8 |
| Te pāmahana whakahaere iti [°C] | 5 |
| Te pāmahana whakahaere teitei [°C] | +80 |
| Te nui o te hau i pau mo ia huringa [cm3] | 6.5 |
| Moma inertia [kg/cm2] | 38.8 |
| Taumaha [kg] | 2 |
| *Ka inehia nga raraunga katoa ki te pehanga hau 6 pae **I te wa e huihui ana ki te pokapū |
Kōwae utu
Ka taea e te kōwae utu te utu aunoa i te tuunga o nga mea mahi, i nga hapa ranei o te taputapu me te rerekeetanga o te kaakakatanga o nga mea mahi.
Te uta me te raina kawe
1. Ko te utaina me te kawe i te raina ka tango i te mekameka kotahi-papanga kawe i te hanganga, me te kaha rokiroki nui, ngawari te mahi a-ringa me te mahi utu nui;
2. Ko te rahinga o nga hua kua oti te whakatakoto ka tutuki ki te kaha o te hanga mo te haora kotahi.I raro i te ahua o te whangai a-ringa i ia 60 meneti, ka taea te mahi me te kore kati;
3. Ko te paepae rauemi he hapa-whakaaro, hei awhina i te waatea a-ringa, me nga taputapu silo mo nga waahanga mahi rereke ka whakatikahia ma te ringa;
4. Ka tohua te hinu me te wai, te aukati me nga rauemi kaha-kaha mo te paepae whangai o te silo, a ka hiahiatia te whakarereketanga a-ringa i te wa e whakaputa ana i nga hua rereke;
5. Ko te hoahoa mo te tohutoro anake, a ko nga korero ka pa ki te hoahoa tuturu.
Pūnaha Mana Hiko
1. Kei roto ko te mana whakahaere me te whakawhitiwhiti tohu tohu i waenga i nga taputapu, tae atu ki nga puoro, nga taura, te taraka, te whakawhiti, me etahi atu;
2. Ko te waahanga aunoa kua hangaia me te rama whakaoho e toru-tae.I roto i te mahi noa, ka whakaatu te rama e toru-tae te matomato;a, ki te kore te waeine, ka whakaatu te rama e toru-tae te whakaoho whero i te wa;
3. He patene mutu ohorere kei runga i te rūnanga whakahaere me te pouaka whakaatu o te karetao.Mena he ohorere, ka taea te pehi i te paatene mutu ohorere ki te mohio ki te aukati ohorere o te punaha me te tuku tohu whakaoho i te wa ano;
4. Na roto i te kaiwhakaatu, ka taea e tatou te whakahiato i nga momo kaupapa tono maha, ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga o te whakahou hua me te taapiri i nga hua hou;
5. Ko nga tohu aukati ohorere katoa o te punaha whakahaere katoa me nga tohu honohono haumaru i waenga i nga taputapu tukatuka me nga robots e hono ana ki te punaha haumaru, ka whakahaerehia te mana honohono ma te kaupapa whakahaere;
6. Ka mohio te punaha whakahaere i te hononga tohu i waenga i nga taputapu whakahaere penei i nga robots, te utaina o nga silos, nga kuku me nga taputapu miihini miihini;
7. Me mohio te punaha taputapu miihini ki te whakawhiti tohu me te punaha robot.
Utauta Miihini Tukatuka (kua homai e te kaiwhakamahi)
1. Ko te taputapu miihini miihini me whakauru ki te miihini tango maramara aunoa (me te horoi ranei i nga maramara rino ma te ringa me nga wa katoa) me te mahi whakatuwhera me te kati kati (mehemea kei te whakatuwhera me te kati te mahi miihini);
2. I te wa e mahi ana nga taputapu miihini, kaore e whakaaetia kia takai nga maramara rino ki nga taputapu mahi, ka pa ki te awhi me te whakanoho o nga taputapu mahi e nga karetao;
3. Ma te whakaaro ka taka pea nga otaota maramara ki roto i te pokepokea ai o te taputapu miihini, ka taapirihia e Party B te mahi pupuhi hau ki te kukuti karetao.
4. Ma te Rōpū A e whiriwhiri nga taputapu tika, hangarau hanga ranei hei whakarite i te oranga o te taputapu, te whakarereke ranei i nga taputapu e te kaihuri taputapu i roto i te taputapu miihini, kia kore ai e pa ki te kounga o te waahanga aunoa na te mau taputapu.
5. Ma te Rōpū B e whakatinana te whakawhitiwhiti tohu tohu i waenga i te taputapu miihini me te karetao, a ma te Rōpū A e whakarato nga tohu e tika ana mo te taputapu miihini ina hiahiatia.
6. Ka whakahaerehia e te karetao te tuunga taratara i te wa e kohi ana i nga waahanga, a, ko te taputapu o te taputapu miihini ka mohio ki te tuunga tika kia rite ki te tohu tohutoro mahi.
Taiapa haumaru
1. Whakaritea te taiapa whakamarumaru, te tatau haumaru, te raka haumaru me etahi atu taputapu, me te kawe i te whakamarumaru honohono e tika ana.
2. Me whakanoho te tatau haumaru ki te waahi tika o te taiapa haumaru.Me whakauru nga tatau katoa ki te pana haumaru me te paatene, te patene tautuhi me te paatene mutu ohorere.
3. Ka honoa te kuaha haumaru ki te punaha ma te raka haumaru (whakawhiti).Ka whakatuwherahia te kuaha haumaru, ka mutu te punaha ka puta he whakaoho.
4. Ko nga tikanga whakamarumaru e whakamana ana i te haumaru o nga kaimahi me nga taputapu ma te taputapu me te rorohiko.
5. Ko te taiapa haumaru ka taea e te Rōpū A ake te whakarato.E taunaki ana kia wea ki te matiti o te kounga teitei me te peita ki te kowhatu whakaahuru whakamaarama kowhai i runga i te mata.
Taiapa haumaru
Maukati haumaru
Taiapa haumaru Te taiao whakahaere (na te Rōpū A i whakarato)
| Tuku hiko | Power supply: E toru-waahanga wha-waea AC380V ± 10%, ngaohiko awhe rerekē ± 10%, auau: 50HZ;Ko te mana o te rūnanga whakahaere karetao ka rite rawa ki te whakakā hau motuhake;Ko te rūnanga whakahaere karetao me noho ki raro i te 10Ω;Ko te tawhiti whai hua i waenga i te puna hiko me te rūnanga mana hiko karetao kia 5 mita. |
| Puna hau | Ko te hau kōpeke ka tātarihia mai i te wai, te hau me te poke, me te pehanga putanga i muri i te haere i roto i te FRL kia 0.5~0.8Mpa;Ko te tawhiti whai hua i waenga i te puna hau me te tinana karetao kia 5 mita. |
| Turanga | Mahia ki te papa sima tikanga o te awheawhe a Party A, me te turanga whakaurunga o ia taputapu me whakau ki te whenua me nga tutaki roha;Te kaha o te raima: 210 kg/cm2;Te matotoru o te raima: Neke atu i te 150 mm;Te koretake o te turanga: Iti iho i te ±3mm. |
| Nga Tikanga Taiao | Te pāmahana ambient: 0 ~ 45 ℃;Humitanga pātahi: 20%~75%RH (kaore e whakaaetia te condensation);Whakatere wiri: Iti iho i te 0.5G. |
| Te tini | A ape i nga hau me nga wai e mura ana me te pirau, kaua hoki e paraihuia te hinu, te wai, te puehu, me etahi atu;Kaua e tata ki te puna o te haruru hiko. |